Lexique du robot tondeuse : 10 termes expliqués
Chaque définition est autonome : elle se comprend sans avoir lu le reste de la page.
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- AWD (4 roues motrices)
- Transmission intégrale sur les quatre roues d’un robot tondeuse. Elle permet de franchir des pentes supérieures à 45 % et de sortir des zones où un deux roues motrices patine. Contrepartie fréquente : des roues omnidirectionnelles agressives qui marquent le gazon humide.
- Câble périphérique
- Fil basse tension posé au sol ou enterré autour de la zone à tondre. Il génère un champ magnétique que le robot détecte pour faire demi-tour. Technologie historique, la plus fiable, mais dont la pose demande deux à six heures.
- Coupe en bordure (marge résiduelle)
- Bande d’herbe non coupée le long d’un mur ou d’une bordure, parce que la lame est en retrait du châssis. Elle va de 4 cm sur les meilleurs systèmes déportés à 15 cm sur les disques centrés. C’est elle qui détermine si vous devrez repasser à la débroussailleuse.
- GPS RTK
- Positionnement satellite corrigé en temps réel par une station de référence, avec une précision de l’ordre de 2 cm. Permet une tonte en lignes parallèles jointives et des zones virtuelles, à condition que l’antenne dispose d’une vue dégagée sur le ciel.
- LiDAR
- Capteur laser rotatif qui mesure la distance des objets à 360° et reconstruit une carte du jardin. Contrairement au GPS, il ne dépend d’aucun signal satellite : il fonctionne sous les arbres, contre un mur et dans l’obscurité totale.
- Mulching
- Mode de tonte où l’herbe est coupée très finement et laissée sur place, où elle se décompose en engrais naturel. C’est le fonctionnement de tous les robots tondeuses : il impose une tonte fréquente et interdit de rattraper une pelouse laissée trop longtemps.
- NetRTK
- Variante du GPS RTK où la correction de position arrive par le réseau 4G au lieu d’une antenne fixe installée chez vous. Supprime le poteau sur le toit, mais dépend de la couverture cellulaire et souvent d’un abonnement au-delà de la période incluse.
- Pente en bord de zone
- Inclinaison maximale que le robot peut franchir en tournant en dévers le long de la limite de tonte. Elle est systématiquement inférieure de 40 à 50 % à la pente annoncée en ligne droite, et c’est pourtant la valeur qui détermine si le robot restera bloqué.
- V-SLAM
- Localisation et cartographie simultanées par vision. Le robot reconnaît des points de repère visuels et en déduit sa position. Peu coûteux et sans matériel additionnel, mais sensible à la luminosité et au contraste.
- Zone interdite virtuelle
- Périmètre défini dans l’application, sans aucun élément physique, où le robot n’entrera pas. Permet de protéger un massif ou une piscine sans poser de câble ni de balise. Réservé aux robots capables de se localiser précisément.