Installer un robot tondeuse sans fil : les 7 étapes et les 4 pièges

Avant de commencer

Trois préparatifs conditionnent toute la suite :

• Tondez d’abord à la tondeuse classique, à 4 ou 5 cm. Un robot ne rattrape pas une herbe haute : il s’enlise, surchauffe et laisse des paquets d’herbe coupée qui étouffent le gazon.
• Ramassez tout. Tuyaux, jouets, crottes, branches mortes, arceaux de bordure. Ce qui traîne pendant la cartographie sera intégré à la carte comme un obstacle permanent.
• Choisissez un jour sec et lumineux. La pluie fausse les capteurs, le contre-jour rasant aveugle les caméras.

Les 7 étapes

1. Positionner la station. Sur une surface plane et horizontale, avec au moins deux mètres dégagés devant elle et 50 cm sur les côtés. Jamais en pente, jamais dans un angle. Prévoyez une prise extérieure étanche à moins de 10 m.
2. Installer l’antenne RTK (si le modèle en a une). En hauteur, avec la vue la plus dégagée possible sur le ciel : idéalement sur un mât, un pignon ou un poteau. Ni sous un auvent, ni contre un mur haut, ni sous un arbre. C’est l’étape que les gens bâclent le plus.
3. Charger complètement avant la première sortie. Trois à quatre heures selon le modèle.
4. Mettre à jour le firmware. Systématiquement, avant de cartographier. Les cartes créées sur un firmware ancien doivent parfois être refaites après mise à jour.
5. Cartographier le périmètre. Vous pilotez le robot au joystick de l’application le long de la limite. Lentement. Restez à 15 à 20 cm des murs et des bordures dures, et ne coupez jamais les angles : le robot enregistre exactement ce que vous tracez.
6. Déclarer les zones interdites. Massifs, piscine, potager, bac à sable. Prévoyez une marge de 20 cm autour d’une piscine, le GPS a une tolérance, pas l’eau.
7. Lancer un premier cycle sous surveillance. Restez dehors. Notez les endroits où il hésite, patine ou frotte, et corrigez la carte avant de le laisser seul.

Les 4 pièges les plus fréquents

1. L’antenne mal placée. C’est la première cause de dérive. Une antenne posée sur un muret d’un mètre, à côté de la maison, ne verra que la moitié du ciel. Les symptômes : le robot part en biais, sort de zone d’un mètre, ou s’arrête en annonçant une position perdue.

2. Le couloir trop étroit. Si votre robot doit passer entre la maison et une haie, mesurez. Il lui faut la largeur du châssis plus 15 cm de chaque côté. En dessous, il refusera le passage ou s’y coincera.

3. La station dans un angle. Le robot a besoin d’un cône d’approche pour s’aligner sur les contacts. Une station dans un coin, c’est un accostage raté sur trois et une batterie qui ne se recharge jamais complètement.

4. La cartographie faite trop vite. À vitesse maximale, le robot lisse les trajectoires et arrondit les angles. Vous perdez 30 cm dans chaque coin. Refaites le tour lentement, cela prend cinq minutes de plus.

Après l’installation

Laissez-le tourner une semaine avant de régler finement les horaires. Réglez la hauteur de coupe haut au départ (5 à 6 cm), puis descendez progressivement : couper plus d’un tiers de la hauteur d’un coup stresse le gazon.

Enfin, notez la position exacte de la carte dans l’application avant tout changement de firmware majeur : quelques mises à jour l’ont déjà effacée.